"Kaksoisläpäisy" tarkoittaa seksuaalista käytäntöä, jossa kaksi tunkeutumista tapahtuu samanaikaisesti. Tämä voidaan saavuttaa kahden ihmisen voimin tai käyttämällä seksileluja. Se on intensiivisempi seksuaalisen toiminnan muoto, joka voi olla sekä vaginaalista että anaalista.